今天，基于云的车队软件管理着自主机器人，根据它们的可用性和位置分配任务，从而提高它们的效率、生产力和与他自主机器人，以及与人类协作的能力。

Idealworks从头开始设计自主机器人，结合了高性能 的人工智能软件堆栈和紧凑、高性能的计算硬件，能够可靠且快速地执行数据密集型、复杂的人工智能计算，同时还能够承受恶劣的装配线环境。人工智能算法支持同步定位和映射 (SLAM)、导航和引导、碰撞避免和物体姿态估计。

iw.hub支持客户优化他们的物流，

例如总部位于慕尼黑的汽车制造商。

使用 VDA5050 通信标准的

任何制造商的所有AGV和AMR

都可以集成到Idealworks的车队管理软件中。

 

Markus Bauer, COO, idealworks

Idealworks开发了AMR、iw.hub 和车队管理软件AnyFleet，该软件符合VDA 5050 标准，可在同一工作环境中统一运行来自不同制造商的AGV、叉车和AMR。

基于人工智能的机器人需要高性能的计算平台，这样能够在严苛的工业条件下可靠地运行，例如高振动和物理冲击的环境。Idealworks决定构建定制的解决方案，并选择凌华科技开发的紧凑型DLAP-401边缘人工智能平台。

紧凑的DLAP-401计算平台解决了运输机器人对于尺寸、重量和功率 (SWaP) 的限制，例如使用一次电池充电，可以运行至少一个完整的班次。该平台执行对时间敏感的人工智能计算，以规划路线并在高流量的工厂车间中安全地导航，同时避免死锁的情况。DLAP-401支持被动冷却或主动冷却，带有易于拆卸的风扇以简化维护工作。

根据Idealworks的需求，凌华科技设计、测试和制造了一种能抗冲击和防跌落的专用的工业机箱。凌华科技紧凑的边缘人工智能平台通过定制的连接器连接到 Idealworks的硬件上。

为了提供高水平的计算性能，凌华科技DLAP-401（图 2）采用了NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 系统级模块 (SOM) ，使得机器人能够处理来自多个传感器（包括激光雷达）的数据和相机，实现自主操作：

• 识别障碍

• 避免碰撞

• 安全导航

• 即时更改路线

• 在狭小空间对接

• 从环境中学习

NVIDIA Jetson AGX Xavier 模块提供高达32 TOPS的加速计算能力，提供人工智能算法在这些应用程序中所需的能力，实时执行感知、3D姿态估计、定位、路径规划和驱动。

自主系统很复杂，需要不同级别的专门处理或专用处理能力，来满足应用程序对性能和功率的要求。Jetson AGX Xavier为开发人员提供了一系列处理块以及专为自主机器设计的软件灵活性。

Idealworks的自主机器人车队是基于开放的NVIDIA Isaac机器人平台运行的单一软件架构。Isaac SDK提供了一整套的工具、库和预训练的DNN模型。机器人使用Isaac Sim进行导航测试和验证。